神经外科手术导航功能远程分享装置及方法

本发明涉及一种神经外科手术导航功能远程分享装置及方法，该装置包括远程探针、具有动捕功能的远程终端、机械臂和本地控制装置，所述远程探针和远程终端位于未配备有神经导航系统的远程位置，所述机械臂和本地控制装置位于配备有神经导航系统的本地位置；所述远程探针用于被远程位置的操作人员握持并进行相关操作；所述远程终端用于实时捕捉远程探针的位姿和运动信息并发送给本地控制装置；所述机械臂用于夹持神经导航系统的原有探针，所述本地控制装置与远程终端进行数据通信，用于接收远程探针的位姿和运动信息并控制机械臂进行同步动作。该装置及方法可以低成本地实现在未配备神经导航系统的场景下远程分享神经导航功能。