一种用于AR超声导航系统的快速注册与校准方法

本申请提供一种用于AR超声导航系统的快速注册与校准方法，属于增强现实与医学影像的融合技术领域，包括：在系统初始化阶段，录入多个基准点的相对位置关系及识别特征至数据库中；在注册与校准的操作阶段，使用超声探头扫描基准点，采集二维图像特征并记录超声探头在世界坐标系中的位姿；通过图像识别处理超声图像，匹配基准点特征与数据库信息，确定基准点身份；根据探头位姿和校准参数计算基准点的真实世界坐标，与虚拟模型坐标配对，解算空间变换矩阵；使用AR头显设备根据变换矩阵渲染虚拟超声图像，验证对齐精度，完成注册。本发明通过AR头显实时渲染虚拟超声图像并验证与真实解剖结构的对齐情况，确保导航系统进入高精度可导航状态，提高超声导航的配准精度与操作可靠性，优化医疗导航的效率与安全性。