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기록

一种基于图像传感器的骨科手术导航方法及系统

발명유효
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

谭志超; 肖署阳; 叶仲森; 黄祖辉; 袁胜超; 卢照平; 叶浩权

IPC 분류

A61B 34/20 (2016.01)G06T 19/00 (2011.01)

本发明涉及骨科手术导航技术领域,公开了一种基于图像传感器的骨科手术导航方法及系统。该系统包括图像采集、动态特征处理、目标区域匹配、导航参数配置及配准数据生成模块。图像采集模块获取手术区域实时图像序列并提取解剖结构特征点;动态特征处理模块分析特征点空间位移参数,计算手术器械运动轨迹特征值;目标区域匹配模块将轨迹特征值与预设解剖区域特征阈值比对,生成目标导航区域标识集;导航参数配置模块据此自适应调节采集频率;配准数据生成模块按调节后频率输出空间配准数据包并验证完整性。该系统可实时捕捉解剖结构动态变化,灵活调整参数,保障配准数据可靠,适配骨科手术微创化、精准化需求。