用于手术导航的无线示踪装置、发光时序控制方法、无线追踪系统及定位方法

本发明公开了一种用于手术导航的无线示踪装置、发光时序控制方法、无线追踪系统及定位方法，其中无线示踪装置包括：红外标记光发生器；同步触发接收器，用于接收由外部光学测位仪以一定重复频率周期性地发射出的红外载波调制信号，并根据所述红外载波调制信号生成对应的光电触发信号；以及微控制器，分别连接所述红外标记光发生器和所述同步触发接收器；所述微控制器被配置为每当其识别出所述光电触发信号时向所述红外标记光发生器输出驱动信号，使所述红外标记光发生器发出与所述外部光学测位仪的曝光脉冲同步的定位红外光单脉冲；其中，所述定位红外光单脉冲的宽度大于并完全包含曝光脉宽。