肺结节四维光流场实时导航系统及其方法

本发明涉及医学图像导航技术领域，具体涉及肺结节四维光流场实时导航系统及其方法，系统包括数据采集模块、微区光流计算模块、高维张量分析模块、非线性动力学预测模块、导航融合模块和手术导航模块，数据采集模块获取CBCT图像序列和呼吸监控点运动信息；微区光流计算模块基于微分拓扑学原理建立动态映射关系，生成肺部组织运动位移场；高维张量分析模块构建五维张量结构并执行奇异值优化，提取本质运动模式；非线性动力学预测模块建立呼吸运动的混沌系统模型，预测肺结节未来运动轨迹；导航融合模块整合多模态数据生成四维光流场；手术导航模块提供精确的实时导航信息，本发明将导航精度提高到1‑3mm，能预测未来2秒内的肺结节运动轨迹。