一种内镜用机械臂

本方案公开了一种内镜用机械臂。本方案包括执行组件、导向件和控制手柄；所述导向件包括外管，所述执行组件穿设于外管内，所述控制手柄与执行组件传动连接，可驱动执行组件相对外管沿轴向移动以实现收缩；所述控制手柄内设有与第一转动组件传动连接的滑动板。本方案通过设置执行组件、导向件和控制手柄的协同配合，能够实现夹持部的伸缩、弯曲和开合，从而精准夹持并抬起黏膜瓣，有效解决视野遮蔽问题，提高手术安全性；本方案提供的弹簧管，可相对于外管移动，使夹持部在进入腔道时收缩于外管内，避免划伤组织，提高进入过程的安全性。