神经外科立体定向手术机器人远程功能分享装置及方法

本发明涉及一种神经外科立体定向手术机器人远程功能分享装置及方法，该装置包括动作捕捉器、本地控制装置、机械臂、远程定位件、远程工作件和远程控制装置，动作捕捉器和本地控制装置位于配备有手术机器人的本地位置，机械臂、远程定位件、远程工作件和远程控制装置位于远程位置；动作捕捉器用于实时捕捉手术机器人上夹持的原有定位件或工作件的位姿和运动信息，并通过本地控制装置发送给远程控制装置；机械臂用于夹持远程定位件或工作件，远程控制装置用于接收原有定位件或工作件的位姿和运动信息并控制机械臂进行同步动作。该装置及方法可以低成本地实现在未配备神经外科立体定向手术机器人的场景下远程分享相关功能。