一种微创拔牙辅助分牙方法及系统

本发明提供了一种微创拔牙辅助分牙方法及系统，涉及口腔医学数字化手术技术领域。本发明通过对术前CBCT图像进行深度学习分割与三维重建获得口腔解剖三维电子模型，并结合术中前牙区域的激光口扫，实现对颌骨实时空间位置与姿态的更新。在此基础上构建三维仿真模型，完成分牙切割路径规划、干涉判断及脱位空间分析，并由三向机械臂沿规划路径实施精密分牙切割，配合水冷却及实时轨迹修正，完成安全可控的自动化拔牙分牙过程。