一种智能轮椅床机器人

本发明公开了智能轮椅床机器人，涉及轮椅床技术领域，其包括：床面折叠装置，其包括依次设置的靠背段、臀部段、腿部段以及脚部段，靠背段和腿部段、臀部段和脚部段通过铰链结构和多连杆机构联动折叠，并配合电动推杆切换床面折叠装置呈坐姿状态或卧姿状态；如厕机构，其包括臀部展开板和驱动件，驱动件的固定端设于臀部段底部，驱动件的驱动端和臀部展开板连接；底盘装置；检测装置，其用于在行走装置行进过程中对周围环境进行扫描并检测障碍物；扶手装置；控制装置，电动推杆、驱动件、行走装置、升降装置以及检测装置均与控制装置连接。本装置可解决现有轮椅床功能单一、操作不便、无法满足患者多姿态康复训练等技术问题。