一种偏瘫患者动态平衡自适应外骨骼机器人

本发明公开了一种偏瘫患者动态平衡自适应外骨骼机器人，本发明涉及偏瘫患者康复训练机器人技术领域，包括下肢外骨骼、两个把手和支架；所述支架上安装有两个上肢外骨骼，且两个上肢外骨骼分别固定连接两个把手；所述支架上还固定连接有两个电动伸缩杆一，两个电动伸缩杆一的输出端上均固定连接有弧形的保护杆，偏瘫患者穿戴好下肢外骨骼时，通过两侧位置可调的保护杆位于患者腰腹部外侧，即可配合把手和支架，避免在训练初期偏瘫患者容易因肌力不平衡或协调性不足影响行走时的重心控制，导致其具有较高跌倒风险的问题，从而提高了偏瘫患者使用本外骨骼机器人的积极性。