一种融合功能性电刺激的下肢助力外骨骼机器人

本发明属于康复医疗与助力机器人技术领域，尤其为一种融合功能性电刺激的下肢助力外骨骼机器人，包括用于贴合人体下肢并提供机械支撑与运动导向的外骨骼机械本体；本发明的有益效果是：本发明融合功能性电刺激、机械按摩与气囊助力三大核心功能，构建激活、循环与支撑的协同体系，大幅提升康复与运动辅助效果，第一电极片经气驱控制实现往复动态放电，搭配固定弧板联动调节，紧密贴合腿部，精准激活目标肌肉群，橡胶按摩球通过螺旋凹槽与滑凸配合，完成复合按摩，与电刺激协同促循环、缓疲劳，气囊与中空滑架共用气路，膨胀时强化穴位刺激、辅助贴合，同时，可调支架、适配结构及弹性缓冲设计，可灵活适配不同腿部特征，兼顾适配性与舒适性。