一种手指外骨骼单元及主动驱动五指屈伸和展收的手部外骨骼

一种手指外骨骼单元及主动驱动五指屈伸和展收的手部外骨骼，属于医疗器械领域。现有的手部外骨骼为减小横向包络体积，牺牲了展收方向的主动驱动，缺乏在该方向上进行主动驱动训练的能力。本发明包括指部执行机构、传动机构和驱动机构，驱动机构可通过传动机构驱动指部执行机构做俯仰和/或侧摆运动，以使指部执行机构带动单根手指做屈伸和/或展收运动。本发明的手部外骨骼，能够主动驱动五指展/收与屈/伸运动，进而实现五指协同的三维灵活运动，与以往仅能实现五指屈伸运动或单指屈/伸与展收运动的外骨骼相比，保证每根手指运动的灵活性，从而提升了手指康复训练的效果。