一种自适应控制的关节康复训练装置

本发明涉及一种自适应控制的关节康复训练装置，属于医疗康复护理技术领域。该装置包括机体，所述机体一侧的上方设置有固定环，所述固定环侧壁的内部设置有限位槽，所述限位槽内部的中心位置处设置有握把，所述握把的前后端均固定设置有转动座，所述转动座延伸至限位槽的内部，且转动座与限位槽转动连接，所述握把内部的中心位置处设置有第一通孔，所述固定环内部的前后端均设置有螺纹孔，且螺纹孔与第一通孔位置对应，所述固定环位于螺纹孔开口位置的前端设置有第二螺栓，第二螺栓的后端贯穿第一通孔并延伸至螺纹孔中，本装置通过转动座和第二螺栓，可以调节患者抓住握把的方向，从而提高了训练装置更换训练姿势的灵活性。