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기록
一种下肢外骨骼连接组件及外骨骼装置
발명유효
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
穆新星; 李卫民; 刘润泽; 王智勇
IPC 분류
A61H 3/00 (2006.01)B25J 9/00 (2006.01)
本发明提供一种下肢外骨骼连接组件及外骨骼装置,涉及外骨骼装置,针对下肢外骨骼在适配性和训练灵活性上的双重缺失,通过调距驱动元件带动传动组件同步驱动两侧的支臂在基座上进行分离或靠拢,由于支臂通过连接件与下肢外骨骼相连,直接转化为外骨骼髋关节宽度的电动、同步、精准调节,实现了对不同用户股骨间距的快速适配;当用户需要独立训练时,启动纵向升降机构,使支架整体下降,下降过程中,由于连接是可拆卸的,传动块与支臂自动分离,外骨骼与助行支架脱离,用户即可进行无辅助的独立行走训练,满足不同康复训练的需求。