一种自动化的穿刺给药注射装置

本发明涉及穿刺注射技术领域，特别是涉及一种自动化的穿刺给药注射装置，包括注射端和驱动端，注射端包括击发组件和夹持组件，驱动端包括控制器、连接组件和锁定组件，注射器经锁定组件连接在击发组件上，移动注射器到穿刺注射位置，启动击发组件开设穿刺注射，连接组件经锁定组件固定保持击发组件的位置和角度。本发明通过击发组件的设置，将注射器利用夹持组件夹持在内部后，可以通过握持击发仓的方式来实现注射器的位置调整，并通过扳动扳机的方式实现穿刺给药动作，因此不需要握持光滑的注射器且不需要手动按压注射器的柄部，从而避免大量注射导致的手部疲劳问题，也避免因意外碰撞导致注射器掉落、穿刺给药时注射器偏移等问题。