一种集成语音引导与移动部署功能的智能手部消毒系统

本申请公开了一种集成语音引导与移动部署功能的智能手部消毒系统，涉及人工智能和自主机器人技术领域。包括：一个数据采集模块，用于获取环境内的多模态感知数据；一个模型构建模块，用于基于所述多模态感知数据，构建并更新一个表征所述环境内各区域的卫生需求的卫生需求场模型，所述卫生需求场模型将所述环境划分为多个空间单元，并为每一空间单元确定一个卫生需求势值；一个部署决策模块，用于根据所述卫生需求场模型，确定所述多个空间单元中的一个目标部署位置，所述目标部署位置关联于一个或多个具有较高卫生需求的所述空间单元；一个移动控制模块，用于控制一个移动式手部消毒装置移动至所述目标部署位置。