功能性电刺激方法及系统

本申请涉及生物医学工程及康复工程技术领域，公开了一种基于生理模拟与自适应闭环反馈的功能性电刺激方法及系统。该方法包括：基于目标轨迹解算理想肌肉激活曲线；执行时空异步协同编码，通过模拟时间异步性、空间与强度调制和多肌协同时序来生成仿生刺激脉冲序列；在施加刺激的同时，通过传感器实时监测实际运动学状态和肌肉生理学状态；并基于轨迹误差和疲劳指数的评估结果，动态地调整所述时空异步协同编码（T‑S‑C编码）的内部参数，以形成自适应闭环。本申请通过将仿生编码与智能闭环相结合，从根本上解决了传统FES导致的运动僵硬、肌肉易疲劳和控制精度差的问题，实现了平滑、持久且精确的个性化运动功能康复。