基于火面感知的无人机灭火作业方法及系统

本发明涉及无人机灭火技术领域，公开了一种基于火面感知的无人机灭火作业方法及系统，该方法包括：当监测无人机对航道进行航道扩展搜索，或进一步对目标监测点进行定点增强搜索后得到的搜索结果用于指示存在目标火点后，确定目标火点的火场感知数据，并根据火场感知数据，确定目标火点的火场区域建模结果；根据火场区域建模结果，确定目标投弹投放参数，并结合火场区域建模结果，生成所有灭火无人机的飞行控制参数；根据目标投弹投放参数及所有灭火无人机的飞行控制参数，控制所有灭火无人机对目标火点进行火场区域灭火作业，提高了无人机的火点搜索能力和对火点的火面信息感知能力，从而提高了无人机的投弹精准性和灭火精准性。