一种履带式消防机器人

本发明涉及消防机器人技术领域，且公开了一种履带式消防机器人，包括履带轮，所述履带轮的后部设置有水舱机构，所述水舱机构的后部设置有入水口，所述水舱机构的顶部设置有喷洒机构，所述喷洒机构的顶部设置有雾化保护机构，所述水舱机构的顶部设置有装置壳，所述喷洒机构包括有装置板、往复丝杆、活动装置块、传动齿一、抽水粗管、喷施机、喷管，所述装置板固定连接在装置壳的内壁，本发明活动装置块往复移动的过程中带动传动齿一进行往复移动，传动齿一在移动的过程中与抽水细管啮合，从而带动喷细管与抽水细管在固定空板的限位下进行来回摆动，从而进一步增大装置的灭火范围，提高装置的灭火效率。