一种适应个性化下肢运动训练的闭环控制方法及系统

本发明涉及一种适应个性化下肢运动训练的闭环控制方法，属于运动康复技术领域，将表面肌电特征与个性化训练模型及闭环控制算法结合，设计出一种根据肌肉激活程度对下肢训练负荷动态调整的闭环控制方法，该方法可以根据肌肉状态实时调整阻力负荷的大小，最终使得训练过程中的肌肉激活水平维持在预期范围。预训练阶段采集sEMG数据建立个性化的映射模型，量化个体肌肉的响应特性；正式训练阶段实时监测肌肉状态，通过所述模型预测基准负荷，并采用闭环控制算法生成动态调整量实时调节阻力输出。本发明还提供一种适应个性化下肢运动训练的闭环控制系统。