一种运球体态模仿机器人

本公开涉及智能机器人技术领域，本公开的一个实施例提供了一种运球体态模仿机器人，其包括：运球架，运球架的上端设置有抓球架，球体收集组件设置在运球架上，驱动运球组件设置在抓球架上。通过上述技术方案，解决了现有技术中早期球类模仿设备多采用固定轨迹机械臂+单一驱动结构，通过连杆传动带动抓球部件运动，无法灵活调整运球高度、力度及球体旋转角度，难以复现人类运球时随场景动态调整动作的特征，模仿效果生硬，传统设备的球体接触部件多为平面或点状结构，与球体的接触面积小，易出现球体打滑、偏移问题，例如部分设备用平板推送球体，无法限制球体横向位移，导致运球过程中球体频繁脱离预设路径，无法持续模拟控球动作的技术问题。