基于双稳态突弹跳变机构的压电式自动移液枪及退枪方法

本发明提供基于双稳态突弹跳变机构的压电式自动移液枪及退枪方法，涉及实验仪器技术领域，包括外壳、宏观驱动组件、微观驱动组件、退枪头组件；宏观驱动组件通过第一步进电机进行大行程取液和移液；微观驱动组件采用压电机构串联宏观输出端，实现精密流量调节并将微量级的液体精确滴加至载玻片等目标位置。退枪头组件包括第二驱动机构和双稳态突弹跳变机构，第二驱动机构通过步进电机带动丝杠运动，双稳态跳变机构在限位机构到达预定位置时触发突跳，使弹性拨片高速冲击枪头，实现弹射退枪。本发明结合宏微驱动与双稳态退枪技术，在移液精度、操作速度及自动化程度上实现了显著提升。