基于立式辊磨内磨辊加压液压缸的推力监控系统及方法

本发明公开了基于立式辊磨内磨辊加压液压缸的推力监控系统及方法，涉及工业固废处理材料管理技术领域，包括多源物理信号采集模块：从立式辊磨设备上安装的液压缸无杆腔油压传感器、活塞杆加速度传感器、磨辊轴承座振动传感器及喂料量计量仪，同步采集多源物理信号并进行预处理；本发明通过在立式辊磨各个部位安装压力传感器、轴向加速度传感器、振动传感器和料量计量仪器，实时采集多源物理信号，通过多源信号融合结合动态摩擦力估计模型，结合理论液压推力和惯性力计算动态推力，能够实时、精准计算立式辊磨内磨辊加压液压缸的推力实际作用于物料的净推力，解决了传统静态油压测量推力感知失真和不准确的问题。