一种基于机器视觉引导的精密喷涂定位系统及方法

本发明介绍了一种基于机器视觉引导的精密喷涂定位系统及方法，涉及高精度标志喷涂与贴附技术领域；系统包括视觉定位系统、主控单元、运动执行系统、传感反馈系统和数据追溯系统。本发明公开的精密喷涂定位系统通过上述各单元硬件系统协调和PatMax算法、最小二乘椭圆拟合亚像素算法等核心算法控制，重复定位精度可达±0.1mm,较传统方案提升一个数量级；PLC通过统一调度搬运与喷涂双机器人，避免空间干涉；所有工艺参数与NG图像自动归档，数据可追溯，支持上传MES系统。