碳纤维复合材料表面改性喷涂系统及其喷涂控制方法

本发明公开了一种碳纤维复合材料表面改性喷涂系统及其控制方法。该系统包括多轴机器人、等离子喷枪、接触角测量探头、3D线激光扫描仪、高光谱成像仪、环境传感器及控制器。所述方法通过接触角测量与等离子处理反馈控制，实时调整等离子体功率与机器人速度，使CFRP表面能精确达到目标值，以提升涂层附着力；结合3D线激光扫描与高光谱成像，实时监测喷枪姿态、距离、湿膜厚度及成分均匀性；基于融合了物理模型与神经网络的预测模型，并采用自适应模糊PID控制算法，实时精准调控涂料流量与喷枪轨迹姿态。本发明有效解决了传统喷涂中涂层结合力弱、厚度不均、橘皮、流挂及涂料浪费严重的问题，实现了对复杂曲面工件的自适应、高质量、绿色喷涂。