一种基于机械手的10kV架空线路裸露点绝缘化喷涂装置

本申请公开了一种基于机械手的10kV架空线路裸露点绝缘化喷涂装置，涉及高压输电线路维护技术领域，包含安装底座、多轴机械臂、吊臂、供料系统及智能控制单元模块。多轴机械臂设于安装底座上方，末端安装座集成喷头与多传感器融合探测单元，该单元含双目视觉相机、红外热像仪及激光雷达。吊臂用于带动装置沿架空导线移动。智能控制单元模块配置为融合多传感器融合探测单元数据，构建裸露点三维模型并识别缺陷，基于三维模型生成针对不同部位特征的仿形喷涂路径，控制多轴机械臂执行路径；还配置为根据供料系统的传感器反馈的粘度信号调节温控单元，根据压力信号调节供料系统的双级螺杆输送机构输出。上述设计可以实现稳定可靠的喷涂作业。