点胶装置

本发明公开一种点胶装置，包括：载台、控制模组、驱动模组、光谱共焦模组、调节模组，以及点胶阀，其中，所述载台用于，承载并固定待点胶产品；所述控制模组用于，控制所述驱动模组，以驱动所述光谱共焦模组在竖直状态下沿着点胶路径移动；所述光谱共焦模组用于，在沿着所述点胶路径移动时，实时获取所述待点胶产品的每一待点胶面与水平面的倾斜角度；所述控制模组还用于，控制所述驱动模组，以驱动所述点胶阀沿着所述点胶路径移动；同时根据所述待点胶面的倾斜角度控制所述调节模组，以实时调节所述点胶阀的偏转角度，使得所述点胶阀实时垂直于所述待点胶面；所述点胶阀用于，在垂直于所述待点胶面时，对所述待点胶面进行点胶。本发明的技术方案，通过自动识别待点胶面与水平面的倾斜角度，在点胶过程中实时调节点胶阀的角度，以使得点胶阀能实时垂直于待点胶面，进而可以有效保证出胶的均匀性，极大的保证了点胶精度。