基于视觉系统的手机液晶模组点胶路径拼图引导定位方法

本发明涉及机器视觉与自动点胶技术领域，特别涉及基于视觉系统的手机液晶模组点胶路径拼图引导定位方法，首先，安装相机并调整光源，以获取清晰稳定的图像；然后利用九宫格位置标定相机与XY运动平台的坐标关系；再采集多幅局部图像拼接成完整的大视场图像，操作者在界面上编辑设定产品靶标位置和点胶路径；最后，在自动作业中，系统引导相机拍摄新产品，通过模板匹配定位靶标偏移，实时重新计算点胶路径的坐标并下发给XY平台执行点胶。与现有技术相比，本发明的基于视觉系统的手机液晶模组点胶路径拼图引导定位方法提高了点胶对位的效率和精度，具有成本低、易于实施和适用范围广等优点。