一种智能自动推胶装置及其控制方法

本发明公开一种智能自动推胶装置及其控制方法。该智能自动推胶装置，包括：安装板、气路系统、机械执行单元、传感单元组件和控制单元；气路系统用于驱动机械执行单元；机械执行单元用于在气路系统的驱动下压迫胶桶内的嵌有永磁磁环的活塞前进；传感单元组件用于实时检测机械执行单元内部的当前实际压力，以及非接触式地实时检测胶桶内的嵌套在活塞上的永磁磁环，精确感知活塞当前实时位置；控制单元用于根据活塞当前实时位置和执行单元内部的当前实际压力，对机械执行单元内部的压力进行补偿，以及根据活塞当前实时位置确定胶桶内胶水的余量情况。从而实现胶料余量的精确监控与预警，实现压力自适应调节，实现出胶量的高精度、稳定性控制。