一种电厂拦截网清洗机器人

本发明涉及网衣清洗机器人技术领域，具体公开了一种电厂拦截网清洗机器人，包括中央方形舱、行走机构、张紧机构和清理机构，中央方形舱内设置有收集舱，张紧机构用于增大两侧抓力牙的间距以张紧网衣，清理机构包括枢转安装的清理刷和自清洁组件，自清洁组件通过驱动清理刷枢转并与清理杆碰撞，实现对清理刷的自动清洁，清理后的污物被收集于收集舱内；本发明通过张紧机构将作业区的网衣拉紧张平，解决了因网衣变形导致的清洁效果差的问题，通过自清洁组件能够实时清除清理刷的缠绕污物，确保清洁能力始终保持最佳状态，通过对清洗产生的污物进行收集，既不会让污物重新附着网衣，也不会随水流扩散污染海洋环境。