一种变径钢筋笼的靠模加工方法、装置及介质

本发明公开了一种变径钢筋笼的靠模加工方法、装置及介质，涉及桥梁桩基基础技术领域，包括步骤：根据桩基参数生成主筋的理论折弯角度，以及相应弧形模板的理论曲率半径和螺旋筋的变螺距缠绕轨迹；获取弧形模板的实测曲率半径与主筋的实测折弯角度；根据实测曲率半径与理论曲率半径的差值，动态调节弧形模板的曲率，以使弧形模板的曲率与主筋的理论折弯角度相匹配；根据变螺距缠绕轨迹控制缠丝机连续缠绕螺旋筋，并根据螺距变化率动态适应变径段直径差；通过压力传感器获取主筋的贴合压力，并结合预置的材料回弹特性模型修正主筋的折弯角度。本发明降抵了主筋折弯角度误差、螺旋筋间距偏差，提升变径段对接合格率，减少对接困难问题。