一种铝锭表面刮渣机器人

本发明涉及铝锭加工技术领域，尤其涉及一种铝锭表面刮渣机器人，包括机械臂，机械臂一端设置有刮渣机构，刮渣机构一端设置有固定架，固定架下方设置有活动座，活动座上转动连接设置有收放机构，收放机构一侧转动连接设置有放置架，放置架上转动连接设置有表面维护机构，放置架上呈对称结构转动连接设置有两个侧边维护机构，放置架上活动插接设置有铝渣座，通过设置铝渣座、活动座、收放机构及放置架，在利用刮渣板刮渣完毕后，在刮渣板上移的同时，带动铝渣座自动移动到刮渣板下方，能够确保铝渣及时被收集，避免了铝渣的二次污染，提高了铝渣回收的效率和质量，减少了人工干预，提升了生产过程的自动化程度，并且确保了铝锭质量的提高。