一种铣车复合摆动头

本发明公开了一种铣车复合摆动头，包括：箱体，所述箱体上安装有用于带动摆动头自转的转动机构，所述箱体一侧安装有用于带动摆动头摆动的双齿轮消隙传动机构；其中，所述转动机构包括于摆动头相连接的主电轴，所述主电轴通过主轴支架安装于双齿轮消隙传动机构，所述双齿轮消隙传动机构包括：与主轴支架相连接的转轴和旋转轴，所述旋转轴相啮合有传动部件。本发明采用了双齿轮消隙传动机构，零件加工难度小，安装方便，并且与主流的45°铣车复合摆动头相比，叉式摆动头不仅编程难度小，而且在其设计的加工范围内不存在“盲区”，在有限的空间内，其旋转轴的扭矩相对主流的力矩电机形式更大，更适合难加工材料加工和大切削加工。