一种井道施工升降机标准节全向焊接工作站及其变向控制方法

本发明公开一种井道施工升降机标准节全向焊接工作站及其变向控制方法，其包括焊接平台，所述焊接平台顶部放置有标准节，所述标注节外侧壁设置有定位组件，所述焊接平台底部设置有底板，所述底板顶部设置有龙门架，所述龙门架底部设置有横向移动组件，所述横向移动组件包括移动螺母，所述移动螺母底部设置有升降组件，所述底板顶部设置有环形滑轨，所述环形导轨顶部设置有移动平台，所述底板顶部设置有控制台，该种井道施工升降机标准节全向焊接工作站及其变向控制方法，通过基础定位与柔性夹紧系统，解决定位精度差和夹紧不可靠问题，同时，内外双机器人协同作业，实现封闭结构全位置焊接，其次，智能控制与视觉引导结合，确保焊接质量稳定一致。