一种用于管道坡口的自动焊焊机装置及其焊接方法

本发明公开了一种用于管道坡口的自动焊焊机装置及其焊接方法，包括送丝装置、可以沿待焊管道圆周移动的爬行装置、设置在爬行装置上的焊枪以及实时监测焊接过程的监控系统，所述爬行装置包括管道爬轮，所述管道爬轮上设置有固定板，所述固定板上设置有第一伸缩杆以及随其伸缩而左右移动的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸缩端设置有随其伸缩而上下移动的焊枪安装座，所述焊枪设置在焊枪安装座内；本发明所具有的有益效果为：通过爬行装置带动焊枪沿管道表面爬行，实现对待焊部位的焊接；同时还能通过监控系统实时监测焊接过程，进而对焊枪位置进行调节，使其与焊缝始终处于最佳距离，提高焊接质量，同时减少材料的浪费。