自动化管线焊接设备及方法

本发明为一种自动化管线焊接设备及方法，其中，自动化管线焊接设备包括：支撑座，其包括两底座和中间弧形座；夹持装置，其包括两夹持装置，其中一夹持装置能轴向移动并能周向旋转；图形采集装置，其包括第一探头和第二探头，第一探头能在两管件夹持在两夹持装置后伸入两管件之间，并对两管件的坡口端面轮廓进行拍照采集；第二探头能绕管件的外周旋转并能对对接后的两管件的对接位置进行拍照采集；焊接装置，能绕管件的外周旋转；控制系统，其与其中一夹持装置、图形采集装置以及焊接装置均电连接。本发明能实现对待焊接的两管件焊前以及焊接过程中的对正，并能保证两管件按照端面最大重合度进行端口对接，保证了焊接质量，提高了作业效率。