一种机器视觉驱动的铝合金悬空TIG焊接控制方法及系统

本发明公开了一种机器视觉驱动的铝合金悬空TIG焊接控制方法及系统，包括以下步骤：S1：实时采集焊接熔池图像；S2：在起弧阶段，根据焊接熔池图像提取熔池特征区域，计算特征尺寸，并进行尺寸阈值判定；S3：当特征尺寸达到第一阈值时，启动焊接；S4：在焊接过程中，进行熔池状态识别，并实时确认弧长和下凹参量；S5：在熔池的熔透过渡阶段通过控制电弧调节电压，直至熔池状态至熔透阶段；S6：在熔池的熔透阶段进行电流控制；通过引入机器视觉模型实现熔池状态识别并提取焊接熔池特征尺寸，并在此基础上构建分阶段、双闭环控制策略，能够实现电流、电压的协调调节，从而显著提升焊接过程的稳定性与适应性。