一种用于水泥路面的破碎机齿焊接装置及方法

本发明公开了一种用于水泥路面的破碎机齿焊接装置及方法，本发明涉及焊接技术领域。通过围绕焊接位置调控组件均匀设置的多个定位机构，可同时夹持多个待焊接破碎机齿，无需像传统设备“焊完一个拆一个、再装下一个”，直接减少单齿上料与定位的重复次数；焊接位置调控组件和定位机构的相互配合，可在焊接前一次性预先模拟多个破碎机齿的螺旋排布轨迹，无需焊接过程中反复修正齿位，进一步压缩作业周期，尤其适用于批量生产场景；另外，旋转驱动电机带动转盘同步旋转，配合直线模组驱动电弧焊机械手左右移动，形成“旋转送料加平移焊接”的连续作业模式，即，前一个破碎机齿焊接完成时，下一个已精准定位的齿同步送至焊接位，无需停机调整。