钢筋笼自动焊接装置及焊接方法

本发明属于钢筋笼焊接设备技术领域，具体提供一种钢筋笼自动焊接装置及焊接方法。其中，钢筋笼自动焊接装置包括焊接组件、主筋上料组件、绕筋上料组件、加强筋上料组件和拉笼组件。焊接组件包括机架、绕筋焊接单元和加强筋焊接单元。在焊接前，首先将多个制作好的加强筋放置到托架上。绕筋上料组件将绕筋缠绕到主筋上，再通过绕筋焊接单元将绕筋与主筋焊接固定。在焊接加强筋时，通过挤压单元对加强筋施加径向的挤压力，使加强筋向内收缩至与主筋接触，然后通过加强筋焊接单元将主筋和加强筋焊接固定。如此设置，实现了加强筋的自动化焊接，有助于提高钢筋笼焊接的自动化水平。