保温杯焊接装置

本发明公开了保温杯焊接装置，其具备两套调节系统，其一是通过伸缩气缸实现离合并通过驱动电机驱动离合轴转动从而带动两个双四连杆机构摆动实现对激光头的角度的调节，其二是通过摆动电机带动左安装架杆绕固定齿盘转动从而调节检测点的位置。本申请通过双四连杆机构带动激光头摆动，且两者之间联动摆动，从而保证焊接红外线和检测红外线同角度照射，且由于双四连杆机构在摆动时会自动调节距离，保证激光头到照射点的距离保持不变，实现单变量的调节，从而可获得最佳照射角度；此外，本装置在焊接和检测时可通过摆动来调节检测点的位置，检测点位置的改变可调节检测和焊接的时间差，从而为焊接位置预留足够的凝固时间，提高检测的精度。