地下矿车铰接框架焊接及形变校正设备

地下矿车铰接框架焊接及形变校正设备，涉及焊接加工设备技术领域，包括接地设置的底部支撑架，所述底部支撑架上焊接有自动化工作台，所述自动化工作台上自右向左依次设有位姿调整模块、转移输送模块、智能焊接模块、多自由度定位模块和形变监测校正模块。本发明解决了现有地下矿车铰接框架生产过程中，存在的人工调整零部件位姿误差大，焊接固定不足易偏移；人工焊接质量不均、效率低；工序转运衔接差易磕碰；形变检测校正精度低；各环节分散布局，生产周期长、效率低，难满足批量高品质需求等问题。