一种基于切割机器人的支撑机构

本发明涉及激光切割机器人工件支撑技术领域，具体为一种基于切割机器人的支撑机构，包括：底板上侧设置有调节机构，调节机构上设置有转换机构和支撑机构；本发明可实现通过对结构的快速调节转换适配圆管、方管、角钢、T型钢、U型钢、H型钢等多种截面形状型材的限位支撑，并能在同一截面类型下适配不同规格尺寸的型材，从而显著减少了传统加工中频繁更换专用工装的需求；还可实现通过对结构的快速调节转换灵活适配U型钢、H型钢等复杂截面型材在不同加工状态下的定位需求，从而实现了对同一型材多个加工面的稳定限位支撑与激光切割加工，并有效避免了传统加工过程中因更换夹具导致的生产中断。