一种异形曲面钢结构自适应焊接控制系统

本发明涉及自动化焊接技术领域，公开了一种异形曲面钢结构自适应焊接控制系统，包括三维视觉扫描单元、焊接机器人、声学前馈感知单元、熔池状态诊断单元及中央控制与计算单元，在焊接过程中，声学前馈感知单元采集焊枪前方待焊区域声波波场数据，熔池状态诊断单元通过光谱分析获取熔池实时温度与成分信息，中央控制与计算单元内的模型修正模块据此动态修正声弹性系数，应力场重构模块基于此系数与波场数据，重构出前馈应力场分布图，指令生成模块分析应力场的梯度与幅值，生成规避高应力梯度区域和补偿应力幅值的焊接路径与参数调控指令，实现前馈自适应控制，本发明能够预先感知并规避应力集中，有效抑制焊接变形与缺陷，提升焊接接头质量。