一种智能高温焊接机器人

本发明涉及焊接领域，公开了一种智能高温焊接机器人，包括：机械臂和控制终端，机械臂末端设置有焊枪和温度传感器，温度传感器用于采集待焊接钢卷内壁温度；焊枪用于对钢卷内壁进行焊接，焊枪上设置有图像采集设备，图像采集设备用于采集钢卷内部图像；机械臂外设置有隔热罩衣；机械臂设置在传送台一侧，传送台设置有红外传感器，红外传感器用于采集待焊接钢卷位置信息；控制终端发送采集图像指令至机械臂，以使机械臂移至图像采集位置，并对待焊接钢卷的内壁进行图像采集；根据待焊接钢卷内壁图像，确定待焊接钢卷卷舌状态；根据待焊接钢卷卷舌状态，确定焊接方案。从而实现了高温焊接，提高了焊接效率，增强了焊接效果。