一种用于卡车车架机器人智能焊接系统及方法

本发明公开了一种用于卡车车架机器人智能焊接系统及方法，涉及机器人焊接技术领域，包括垂直组件，所述垂直组件的相对内壁之间设置平移组件，所述平移组件的外表面设置用于对卡车车架二次固定的定位组件，所述定位组件包括有用于对车架焊接的焊接机器人本体。本发明通过在使用时，当需要使用卡车车架机器人智能焊接系统对卡车车架进行焊接时，首先将卡车车架放置在两个支撑架的外表面之间，当焊接头移动至需要焊接的位置时，将两个按压杆向下移动至底部与车架顶部紧紧相贴的位置，并通过四个弹簧实现对卡车车架的柔性固定，解决了现有技术中由于卡车车架自身较长在局部焊接时难以保证整个车架稳定从而影响焊接精度的问题。