一种6车型主拼夹具切换系统

本申请公开一种6车型主拼夹具切换系统，涉及汽车车身焊装制造技术领域，包括：在辊床一侧分层布置工作区和缓存区，利用多面体转台组件连接内、外侧空间。工作区内运行内侧移载小车，缓存区内运行外侧移载小车，在存储4套在线夹具的基础上，通过外侧小车额外存储2套备用夹具。控制单元采集小车承载信息构建实时状态向量，识别甲、乙、丙三种逻辑状态，并结合外部指令，通过多级逻辑判决调用预设的16种切换流程。控制单元驱动外侧小车执行跨区或定点机动，配合转台旋转完成夹具的注入、置换及回收。本发明通过状态抽象控制与分层物理布局，在有限空间内实现了6种车型夹具的确定性柔性切换，提升了生产线的共线柔性。