一种智能装备焊接自动工位工装柔性定位装置

本发明提供一种智能装备焊接自动工位工装柔性定位装置，包括地面基座、工装基座、导向机构、第二定位机构和第一定位机构；地面基座固定安装于基础地面，工装基座固定安装于工装底部，导向机构用于控制工装的行进方向保证工装能够按照指定的方向直线运动，第二定位机构用于工装的初步定位，第一定位机构用于工装的精确定位，当工装运动到位时第一定位装置的组件相互配合实现工装板的精确到位与固定。与现有技术相比，本发明的定位装置实现三级定位系统协同作用，有效解决了传统焊接工装定位精度低、调整繁琐、柔性差的问题，特别适用于多品种、多步骤的智能装备柔性焊接生产线，能显著提升生产效率和焊接质量一致性。