生产线螺钉安装检测系统

本发明主要涉及智能装配技术领域，为了实现对产品的自动锁付螺钉以及对锁付后的质量进行自动检查，本发明提供一种生产线螺钉安装检测系统，传输带根据工控机的指令将待加工工件传输到设定的待取位，第一检测系统识别待加工工件的坐标和位姿，并通过工控机转换为机器人夹爪的移动坐标和角度，待加工工件放入治具内，第二检测系统识别治具内的待加工工件是否符合设定要求，螺钉机对治具内符合设定要求的待加工件进行螺钉锁付，同时第二检测系统检测治具内完成螺钉锁付后的工件是否完好，若是，则机器人夹爪将加工完成的工件转移到良品区，实现从传输带到工件治具的自动上下料，避免传统人工操作的安全隐患，有效降低人力成本，同时提高生产效率。