一种具有自动松紧功能的上下料装置

本发明涉及拧紧或松开螺钉或螺帽的机械领域，具体涉及一种具有自动松紧功能的上下料装置，包括装置本体和机器人，装置本体包括安装架，安装架上部一侧安装有快换枪盘，安装架顶部固定有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有太阳轮，太阳轮四周设置有四个竖直的转轴，四个转轴顶部与安装架转动连接，四个转轴上固定有行星轮，四个行星轮均与太阳轮啮合，四个转轴下方连接有四个万向节，四个万向节连接有四个拧紧枪头，四个拧紧枪头自由端固定有四个拧紧批头，四个拧紧批头之间的间距小于四个行星轮之间的间距，安装架底部设置有用于夹持靶片的夹持机构。本发明能实现靶片的高效拆换，解决现有技术不适于狭小空间内拆换靶片的问题。