一种适用于螺母盲装角度对准复合力矩控制的拧紧系统及方法

本发明公开了一种适用于螺母盲装角度对准复合力矩控制的拧紧系统及方法，包括主轴、拧紧执行模块、反扭机构、扭矩放大机构、扭矩监测模块、驱动电机以及角度测量模块；扭矩放大机构套设在主轴上，驱动电机连接扭矩放大机构输入端，扭矩放大机构输出端连接扭矩监测模块一端，扭矩监测模块另一端连接拧紧执行模块；角度测量模块位于主轴末端，角度测量模块包括第一编码器、第二编码器以及指示轴；主轴为中空结构，指示轴贯穿主轴连接至拧紧执行模块内部。实现低涡轴螺母相位精确对准且拧紧力矩监测，提升低涡螺母盲装拧紧设备的自动化与智能化水平。